Formation

L'impératif a exactement la même forme que l'infinitif sans to.

Sing now!
Chante maintenant!

Wait here!
Attends ici

Stop crying!
Arrête de pleurer!

Come in!
Entrez!

 L'impératif négatif se construit avec "don't".

Don't wait for me!
Ne m'attends pas!

Don't look after the children!
Ne t'occupe pas des enfants!

Pour renforcer l'impératif, on emploie "do".

Do come in please!
Veuillez entrer s'il vous plaît!

Do stop laughing!
Arrête de rire, je t'en prie!

 "Do" et "don't" s'emploient parfois sans verbe:

"Can I put the computer on"? Yes, "do" or "No, don't"
Je peux allumer l'ordinateur?   "Oui vas-y"ou "Ne fais pas cela".

Les mots "always" et "never" précèdent un impératif. 

Never do that again!
Ne fais jamais cela!

Always tell the truth!
Toujours dire la vérité!

 En français on peut employer le futur pour donner des instructions, indiquer un chemin... En anglais on utilise toujours l'impératif.  

Go straight ahead then turn right...
Vous irez tout droit ensuite vous tournerez à droite...

First listen to me and then start to work...
D'abord vous allez m'écouter et ensuite vous commencerez votre travail.

 Let's = let us 

Let's + infinitif sans to sert à exprimer une suggestion. Cette expression équivaut souvent à la première personne du pluriel de l'impératif français.

Let's go!
Allons-y!

Let's have a drink!
Prenons un verre!

Cette expression peut également correspondre à un simple présent.

Come on, Stacy! Let's go downstairs.
Viens, Stacy! On descend!

 La forme négative la plus correcte est "let's not" mais dans un style plus familier, on peut dire: "don't let's"... 

Let's not get angry! (ou Don't let's get angry!)
Ne nous mettons pas en colère!

 Exercices Pratiques

L'impératif / The imperative niveau 1

L'impératif / The imperative niveau 2

L'impératif / The imperative niveau 3