Quel soulagement!

 What a relief!

C'est un grand soulagement!

It's a great relief!

Je suis soulagé d'apprendre qu'il va mieux.

I'm relieved to hear that he's better.

A mon grand soulagement...

To my great relief...

Je suis content que ce soit fini!

I'm glad that's over!

Grâce à Dieu il est sain et sauf!

 Thank God he is safe and sound!

Il s'en est fallu de peu!

That was close!

On l'a échappé belle!

We escaped by the skin of our teeth!

C'est un souci de moins!

 That's a weight off my mind!